第一次用机器人，请教各位。是这样的一个工况，机器人将物料从A点搬到B点，或者是从A点搬到C点，因为行程不够，还在下面加了地轨，地轨移动是三菱伺服，由三菱FX5U控制。我目前做的是在机器人新建程序RSR01，再新建3个子程序（代表A B C 3个动作轨迹），再通过条件判断分别执行这三个中的某一个程序。

不明白问题什么？

不明白问题什么？

所有控制都交给机器人来控制

我感觉所有的工作都交给机器人得了

用PSN，不要用RSR