三菱FX5U通讯OTC焊接机器人，启动停止，这些信号走IO通讯；但工装对应的程序需要总线通讯；假如有50套工装就需要对应50套程序。对机器人总线通讯了解甚少请教大家了！

不能预置程序在OTC机器人内，PLC只做选择？

1、先OTC机器人支持什么通讯协议，在配置PLC这边的通讯模块，才能建立通讯。
2、如果机器人不支持通讯，只能走普通的IO点控制机器人的，如果机器人IO点多，PLC用IO的方式类似MOV K1 K2Y00输出给机器人，机器人那边可以转换成数据格式使用的。

OTC机器人加装CCLINK板卡对三菱是最快的

三菱和机器人通讯一般都是CCLINK总线，常见的FX5U和发那科焊接总线通信，至于工装程序，也是CCLINK的远程模块，远程模块和PLC的IO一样，可以接输入输出，控制气缸和电池阀。FX5U的CC-LINK，通讯模块组态有限，可能只能通讯几台机器人和远程模块。FX5U的总线就是这个CC-LINK。焊接工作车间环境差，温度高，不建议用其他网络总线。还有就是OTC支不支持CC-LINK通信。CC—LINK通信的组态方法blibil站上有，结合说明书，应该看的懂的。

刚做了个项目5U跟OTC机器人走以太网通讯，OTC FD19新款自带以太网口，只需PLC增加一个以太网口模块即可，还有个更经济的用法是走modbus TCP 不需增加硬件，但需要OTC技术人员植入内部PLC程序才能使用，试过也能用 但是就是麻烦一点