他的位置要求没那么高吧？

我们的客户贴标很粗暴，直接把产品拿到工位上人工贴上去再放回主线搞定，没有其他烦恼！

首先色标位置到贴标位置的距离是不是固定的，固定的话，就用编码器做位置标记，或者叫位置缓存，比如A,B,C,D.四个色标检测后，编码器录入A B C D四个当前脉冲位置。贴标位置固定的话，比如贴标位置是X脉冲，那么当编码器在A+X B+X C+X D+X 位置时，就控制电机动作。之前我做的是激光打标，也是一个传感器标记位置，用编码器作位置反馈。

可以考虑在传输带上用气缸做两个阻挡机构，初始状态为前一个机构抬起，后一个机构阻挡，卡片感应到后，第一个机构落下，第二个机构抬起开始贴胶，贴胶完成后重复初始状态的动作，不会右累积误差把

对，这样可以用色标传感器高速计数记录当前位置，然后假设由3个卡片A,B,C参加缓存，这3个卡片还u能再用高速计数中断吗？我就在考虑这个问题，不用高速计数中断误差大，但是用的话，会产生好多不同的高速计数中断，不知道会不会乱。
假设后面的位置是用程序里面的普通的比较指令，误差大不大?