台达伺服电机工作时不时报警AL027 ,一天几次或几天一次,复位后还可以工作.该电机动力和编码器线都是经过拖链的,于是便更换了编码器线,故障依旧.发现编码器线电机端屏蔽线和GND是接在一起的,编码器线驱动器端GND是和驱动器外壳接地线接一起的,这样会不会有问题.

把编码器驱动器端GND与外壳接地线拆了,运行了十多天不报警了.