传送带上有5个工位，1~4好工位检查产品好坏，5号工位为剔除工位，检测工位到剔除工位间有多个产品，传送带速度非匀速，这种程序怎么编？

匀速不匀速的不要紧，关键是你4进1出另外的产品出去都不能打架啊

给出工位布局示意图~不同的布局控制思路不同

http://m.gkong.com/bbs/500413.ashx
速度不定的，必须得加编码器。

移位指令可以解决这个！！！

工位示意图

产品间距不一致怎么个移位思路，前边检测工位给出不合格信号之后，怎么处理跟踪各工位信号在后端能保证准确无误的将其剔除掉

引用 琉夏 在 2024/5/18 17:20:09 发言【内容省略】

剔除位安装检测做移位触发信号

引用 琉夏 在 2024/5/18 17:18:07 发言【内容省略】

根据这个示意图，认为4个检测是在线检测
先安装一个码盘，可以自制，比如用一个接近开关，在皮带转轮上装一个盘子，上面均匀分布10个平头螺钉~10脉冲/周
从原点到个检测点，剔除点对应距离~脉冲数
在PLC中预留这个数据区，比如D0-D1200
前边说了，检测是过路检~相应很快

这种情况就要能检测个每个产品  不管NG OK 都 要被检测到。。。OK的到了T除位 不动作。NG的到了就T掉就可以了！！比如 111010011011只要是1的到了T除位T掉就可以了。0的放过去！！！