使用的脉冲输出指令是SPDH，模式是：JOG位置控制1型
疑问：
1.通过CH0和CH1输出脉冲，是配置两条图中的指令吗？
2.因为要做中断定长，就是过一个传感器后，走一个固定的位置，资料里面只找到了1个DT90052，CH0和CH1都是控制这个DT90052？
3.对于DT90052，CH0和CH1是不是要写不同的控制字？这个控制字的资料在哪里可以看到，尝试着找了一下资料，但是没找到
4.程序里面我尝试着写了不同的控制字，但是 SPDH DT112 K1会报错，不同的控制字，见图片

你需要给DT12开始的地址区先赋值再用，通道只有K0和K2，K1当然会报错

昨天晚上没搞定，怕找不到资料，担心误事，早上刚刚也打了个400电话，大致了解逻辑了：
1.对于CH0、CH1都是使用DT90052进行控制
2.控制CH0和CH1，要向DT90052里面写入不同的值
3.对于CH0，DT90052写入H140的话，那么对于CH1，则需要写入H1140，依次类推，CH2写入H2140
另外，在百度文库里面找了个图片，不知道准确不准确，如图

程序截图没发整体，那个配置值我是写过的了。现在是CH0通道脉冲输出正常，CH1脉冲输出通道有点问题

http://m.gkong.com/bbs/496165.ashx
之前记得玩过，松下感觉不好玩

松下跟三菱、西门子等还是有区别挺大的