从菜鸟的线性编程（从上到下，不分段落）-分段落(全程用绝对地址)-使用FB-FC，主程序调用（FB分功能，区域来编写，变量基本不用绝对地址都用标签编程<除了和上位机通讯>），这是不是所谓的结构化编程？
当然，标签编程还得PLC编程软件支持~
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刚开始写程序到了全部用FB,FC，功能引脚全部挨个建立。
现在直接结构体，缩小FB,FC体积，改变量也方便，特别是和上位机建立通讯，改结构体，FB和全局变量都有了。
写着写着，发现，很多可以搞成标准的功能块程序，这就是所谓的模板？
各位大佬有没有好用的模板呢？
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PS1:模板最好用ST写，这样通用。<复制到其它项目，就像复制黏贴文本一样方便>，
PS2:博图，codesys（包含各个厂家出的codesys控制器）,欧姆龙的NX NJ这些标准的IEC-61131感觉都挺不错的，汇川的EASY,H5U也不错；
三菱GX、欧姆龙CP CJ就拉到了，FB功能太少，限制太多。（结构体，IN/OUT不支持数组等）换个PLC要改很久才能实现一样的效果或者说很麻烦。
附汇川easy 模板截图，梯形图做的，附图+FB块，但是理念可以参考

程序我直接上载吧，应该是不全

你这个模板写的有如下问题：
1.没有暂停；
2.没有终止；
3.不通用。

“三菱GX、欧姆龙CP CJ就拉到了，FB功能太少，限制太多。（结构体，IN/OUT不支持数组等）换个PLC要改很久才能实现一样的效果或者说很麻烦。”
可以将IO通过数组的方式进行映射！

引用 FORELF 在 2023/12/5 13:11:29 发言【内容省略】

这个也不是成品程序啊，只是说有类似的功能可以做成块，里面的FB块看着像是官方出的，抛砖引玉分享一下。
如果是ST，其它品牌也能直接简单修改使用啊。
没进过设备厂，每个厂家应该都有自己的模板，这样分工合作，而且程序也清晰。这个是趋势
换个工具人接收就能干。
这不，我发帖就下想套一下模板程序来借鉴一下吗

引用 宅男技术控 在 2023/12/5 13:47:08 发言【内容省略】

三菱的FB，IN OUT不能直接使用数组，内部直接映射啥的，感觉意义不大了，不通用。
当然，如果只是玩三菱那就行，其它项目直接使用FB。
毕竟我是干兼职的，品牌众多，PLC硬件品牌很多时候是别人选好了，只能被动接受。
初衷是想搞个“模板”，避免每次搞重复建设，提高效率，毕竟费用基本上是固定的

这是要PK万泉河的节奏哦
通用也好，标准化也罢，真要用时要结合实际做修正，时序也要考虑

有时候适当把程序做成个小模版也不错。