引用 知道一点 在 2023/11/25 23:52:33 发言【内容省略】

大佬有没有程序啊？观摩一下AT咋算的

今天加上了I；
但是温度过充；
看视频逻辑，就是(过去的差值+现在的差值) *KI，
大佬看对不对啊，这个KI不知道设置多少合适，

按你这个Ki减小点, 就是积分时间放长点.
这就是你自己调整.
所谓AT就是自动给你找好参数.你说效果不好,那就自己整定了.

温度在SV值附近来回波动，
只要负载一定的情况下，温度感觉还算可以把
只用了PI的情况下，但是这个P +  I 我不知道对不对
反馈曲线过充一点点

有个想法。KI这块，其实也是用误差值*KI系数，
我可不可以新建一个数组，把过去累差值全部放进去，然后把数组全部相加，比如10个数组，可以计算10个采样周期，计算他们的平均值，这样是不是更缓和一些呢

引用 pqsh 在 2023/11/26 9:59:10 发言【内容省略】

应该都有公式方法，不过我不会呀，自己写有个好处，不输出知道原因，官方封装的PID也打不开，看不到，有时候温度低很多都不知道加温，而且温度还会冲很高

引用 bnnyygy 在 2023/11/26 9:40:55 发言【内容省略】

PIDAT指令没用过？它咋算的不清楚~实用也不考虑
TOP指令也不错
这是最后给有色院做的A-B反应釜温度控制中PID部分程序，输出控制固态继电器

引用 知道一点 在 2023/11/26 11:05:49 发言【内容省略】

欧姆龙自带的PID玩过，AT过后很稳
汇川这个AT过后就是不稳才想着自己写。
目前只搞了PI，自己结合视频的想法搞出来，温度目前设置的60度，可以达到正负0.2的样子来回波动

楼主瞎写的啊，各位
反正温度感觉还行吧，正负1度范围，应该作为温控算是OK了
截图来一波
波形图反正就在SV范围来回波动，
程序瞎写的，不过作为简单温控感觉还是可以用的。
有大佬来科普补充的热烈欢迎~~~
自己瞎写的能看到怎么输出，为什么没有输出，官方PID完全搞不懂为啥没有输出，设置的值又代表啥意思，自整定也不是很好，还不如我写的这个简易温控程序。
全文完！

试试这样
用欧姆龙PLC atpid 得出参数套到汇川上
试试用POT替换PWM，感觉PWM用于速度好，温度POT比PWM好