原来是两台电机+两台变频器，改造后是一台电机+一台变频器
主题：更换不同型号变频器后，profibus-dp通讯协议的方式，需要修改PLC里面模块的参数吗？

这得看协议，包括控制字，采集参数的地址都一样不，一样的话不需要修改，不一样的话那就得改。
ABB的变频器采集参数可以配置，5310那里开始可以自由配置，所以你这个换完你还得研究原来的变频器参数，这才是重点，你换的是变频器不是PLC，所以你修改的参数都在变频器这一头，这边改好了那边就不用动，这边改不好，那边就得动，最好是定一边去改另一边，PLC程序有的话你这个没啥难度，照着改就行，没有的话那你就研究变频器参数的协议地址，以及变频器配置等，让变频器去适应PLC。这样你PLC那边就啥也不用动。