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主题:俩台伺服速度匹配问题
点击:641 回复:16
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ss1Y0G
一台伺服带着纸向前送料,另一台在纸上压折痕,要求可以调节折痕大小( 20-100 mm )
压纸伺服一圈可以压6份圆滚固定折高是26mm .
送纸伺服周长270mm,压纸伺服周长312.116mm.
速度1;1折痕是26mm
折高超过26mm ,压纸伺服需要在压纸瞬间速度提升到和送纸伺服一样.
问题是压纸伺服压纸瞬间加速,折高会变小
23-10-25 14:50
1楼
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YXBK
折高是什么意思?
要求可以调节折痕大小( 20-100 mm ),这个是指痕迹的宽度,还是间距?
最好画个示意图,或者把压好的纸拍个照片传上来
23-10-25 16:28
2楼
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ss1Y0G
滤芯行业,是不是需要用到电子凸轮追剪
23-10-25 16:43
3楼
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YXBK
我的理解是压痕滚筒上有6条压条,也就是说一圈可以压6道痕,每一道痕迹之间的距离可以调节(20-100)
这个距离就是改变两台伺服电机之间的相对速度,这样应该相当于飞剪,两个电机是一直在转动的
看你的图片压纸辊上,还有个盘,6等分,左边和下面都装了光电开关,不知是什么用途
或者说是我理解错了
23-10-25 16:57
4楼
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ss1Y0G
左边接近是原点开关,右边压纸轴加速信号,六等分是一圈压6折12份
23-10-25 17:00
5楼
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YXBK
这是抖音上的
23-10-25 17:35
6楼
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ss1Y0G
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YXBK
在 2023/10/25 17:35:28 发言
【内容省略】
这是固定宽度的
23-10-25 21:37
7楼
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goldage
但看视频的话,机械凸轮结构应该也是可以的,不用伺服,有专门做折纸的机械
23-10-25 21:40
8楼
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YXBK
人家是任意调节的,抖音上搜 滤芯滚筒折纸机 ,大把的视频,看做出的成品都是跟你的一样。
我觉得你想的太复杂了,这哪需要什么凸轮追剪、原点、加速,就是简单的两套滚轮之间的速比
估计以前就是个普通电机加个变速箱或者换齿轮实现的,
现在只是伺服便宜,为了调节方便,看起来高大上才改成两个伺服的
23-10-26 07:29
9楼
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ss1Y0G
速度相差大的话 压纸瞬间会把纸扯断
23-10-28 14:35
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