对不起各位，我把原题目给覆盖了（原先题目在1楼），真正要求解的题目是目前的题。请谅解。发帖日期:2023-10-22
谢谢各位，YXBK版主帮忙解答了讲的很详细，谢谢。解答日期：2023-10-24
说明：4个通道是小球进入通道，每个通道有前感应器和后感应器，
通道1和通道2走右边皮带和中间皮带，然后到达小球收纳盒。
通道3和通道4走左边皮带和中间皮带，然后到达小球收纳盒。
动作：当通道1 2 3 4通道上前感应器感应到有小球的时候。按照先后感应顺序进行动作。
例如：通道1号前感应器先感应到，就先走通道1小球，当通道1小球达到后感应器的时候，感应器给PLC信号，让右边的皮带和中间的皮带启动，这个时候小球开始走，当小球走到中间皮带上面的感应器，发出完成信号，停止皮带转动。然后再让其他通道走。反反复复的一直这样走下去。

引用 117565458 在 2023/10/21 21:17:17 发言【内容省略】

这种要求不需要FIFO，你按哪个灯的开关哪个灯就亮，你如果硬要说我找个人4个手一起按开关的话就当我没说。
---开关1------------------------（灯1）
---开关2------------------------（灯2）
---开关3------------------------（灯3）
---开关4------------------------（灯4）
Good Luck~

可能是题目没写的太清楚，按完以后人就离开了

意思是，程序等待4个按钮全部完成以后，
亮起对应的灯吧
http://m.gkong.com/bbs/495078.ashx
欧姆龙写的ST，三菱也支持ST，自己转换一下即可

你这个逻辑很简单，
例如按钮灯S1234对应是四个数值K1 K2 K3 K4，按下存入对应的寄存器块 D0 D1 D2 3
然后一个序号寄存器DX
DX=0，等待第一个按钮写入，如果按下S3,D0写入K3，然后DX+1；
DX=1 等待按钮写入，如果按下S4 D1 写入K4 然后DX+1，(DX=2了)
依此类推，具体你要如何限制之类的自己加，
提取也是类似

谢谢，已经下载了，尝试一下。

不好意思，没看明白

引用 117565458 在 2023/10/22 9:56:27 发言【内容省略】

灯不需要关闭？

引用 知道一点 在 2023/10/22 13:11:37 发言【内容省略】

需要关闭的，只是重要的动作，我写不出来。

到了中间皮带的感应器后，是怎样区分进到对应的球号收纳盒呢，是推杆还是气吹或者其他方式