修改后的要求，与通常理解的先入先出没关系~当小球走到中间皮带上面的感应器，发出完成信号，停止皮带转动。然后再让其他通道走。反反复复的一直这样走下去。
收纳盒号要求与通道号对应？

引用 知道一点 在 2023/10/23 8:37:23 发言【内容省略】

要对应的，哪个通道信号来了，后面用气缸做分流的，只是题目没有表达出来。前面的程序没有写出来，所以就只讲了前面的动作。

在左右皮带上装上检测就可以了！ 左右 谁先进来 谁先出！我们很多机器都是这样 。双通道来料。哪边先进哪边就先出！

三菱有先入先出的指令，SFRD,SFWR.来一个存一个数据，出一个取出一个数据。

引用 轻舞 在 2023/10/23 15:19:00 发言【内容省略】

主要是不会用啊。我刚学PLC没多久。

引用 117565458 在 2023/10/23 16:47:08 发言【内容省略】

单独学会用SFRD,SFWR这两个指令不难，难的是要先搞懂流程。
我的理解是，所有的球先都在前感应器位置等着，然后从1号位置按顺序放，也就是启动对应的通道，碰到后感应器时停止对应的通道，然后再启动左或者右通道与中间通道，一直到球进收纳盒，然后再放下一个通的，这样的话左或者右通道与中间通道上面始终都只会有一个球在，所有的后感应器上也只有一个是导通的。

X1-X4 是 1-4通道的后感应器，对应的D10数据也是1-4
X5是中间输送带感应器，Y1-Y4是1-4号收纳盒气缸控制
球在经过后感应器时把对应通道号数据存入D21-D24,D20是记录存入个数的
假设2通道来球，X2接通一次，这时D20是1，表示记录了一个数据。D21是2，表示是2号通道。
假设接下来3通道再来球，X3接通一次，这时D20是2了，表示记录了2个数据。D22是3，表示是3号通道。
这时2号通道的球走到了中间输送带传感器位置，X5导通，触发读出指令
把先存在D21的数据2传给D30，D30与后面的做比较后接通对应的气缸输出点
同时记录个数的D20会自动减1，就是此时D20是1了，原来D22的数据传给D21，就是这时D21里面是3了
接下来3通道的球过来，X5再次导通，D20会自动减1变成0，D21的数据3传给D30，D30比较后导通Y3

非常感谢。

引用 YXBK 在 2023/10/23 17:27:17 发言【内容省略】

老哥分析的题目是对的。谢谢给予帮助

谢谢，刚测试过了，是这种效果。非常感谢