手动和自动的pid不太可能同时运行吧

前面不能是sm0.0，要有手自动运行条件的。。。

搞个中间地址转一下。
比如模拟量转换那一个输出到VW0，PID调节的输出到VW2.
然后再起一个程序段，VW0或VW2输出到AQW0
这样就没有双输出，后盖前，这个事了。
但是这个条件不对，条件是不是得互锁？

你在作控制画面时 就要做手动 自动模式选择  自动时用PID  手动时写数据。AQW0 用寄存器代替。最后的输出使用寄存器到AQW0