PLC连接到驱动，驱动是60的伺服用的是2500线的增量式编码器，来控制一组滑台前进和后退的，我想捕捉一下伺服的编码器位置我用的PA PB PZ3组线通过差分接入PLC的高速计数口，读出来的值就是我PLC给驱动的脉冲数么？？我理解的是一个环形位置比如2500线编码器，从1开始往上走走1米以后是一个值，这个值就是我发的脉冲数 是不是应该也是一样的？因为我没有见过读编码器读出来的是什么值，所以想问一下，因为想做伺服电机的绝对位置的控制 怕丢步·

大神们···

下图是三菱JE系列的，可以设定输出的脉冲数
怕丢步，这个对于伺服来说你的担心是多余的，伺服不会丢步，你发多少脉冲给驱动器，
驱动器会根据你发的脉冲与从编码器读的脉冲自动比较，发现有偏差会报警的
你如果真想做闭环，应该在最终端也就滑台上加装一个编码器，这样作为反馈可以把滑台丝杆的间隙误差检测出来
当然精度要求不高的话是没必要这样去做的，而你的方法可以说是多此一举