历史遗留的，设备都是成型的，PLC被拆走换给卖出的设备了，之前的资料都没了，想着从新开发一套电气。

压辊有缺口，压下后不用抬起，在压辊缺口处，后退。

哦，没用过这样的伺服，没注意之前是不是这么弄的，这样可以就简单多了。

引用 清风9U8J 在 2023/9/28 8:55:45 发言【内容省略】

那是不是有个感应开关的，压辊到了某个位置，开始送纸，再到某个位置，开始退纸。
进纸、退纸有没有长度要求的，或者是时间控制，还是其他。
你这关键的工艺一天说一点，要你传个视频又没有，我是没辙了。

靠编码器，那些工艺都无所谓，都简单，就是跟随速度是关键，这是之前做的，楼上那哥们说用带同步功能的伺服，如果可以，应该响应能快，也稳定，要不PLC转一下，响应速度不够，还不稳定。

最简单的办法，编码器直接给伺服发脉冲，主机随便走，伺服走位置模式，通过控制器改变伺服的电子齿轮比，这是最简单的位置同步，编码器走一个脉冲，伺服就动一个脉冲的位置，加减速基本没什么影响，伺服杂牌都没问题的

引用 277914955 在 2023/9/28 17:29:29 发言【内容省略】

请仔细审题，这个伺服是需要一会正转一会反转的，但主机是一直朝着一个方向转的，并且中途不停

他在十二楼才说要正反转，这谁这么闲挨着刷楼啊，不一次描述清楚，工艺一次吐一点，他这个用追剪得了，跟KN95口罩机那个一样，前进的时候追踪位置，返回的时候无所谓，脉冲型的运动plc，淘宝有的是，不到一千块钱