使用FX5U的脉冲输出，点动正反转用的DDRVI带加减速时间100ms，发现点动断开ddrvi指令，对应的输出轴Y指示灯延迟100ms才会熄灭，如果在100ms之内按反方向点动按钮，PLC会报警，
5U的100ms加减速时间，不是从0加速或者减速到最高速度的时间吗？
怎么感觉加减速时间是从任何速度减速到0的时间？

你的DDRVI指令速度是多少？
最高速度设定的又是多少

DDRVI是相对定位指令，不是点动的指令

脉冲输出的加速时间是从0到速度限制值所设置的时间，如果设置的运行速度小于速度限制值时，加速时间是按同比例缩放的。减速时间同样如此！
点动用DDRVI时，脉冲正在输出中，在未完全停止时，再次触发DDRVI就会报错指令执行中。
定位指令的触发两条要间隔一个扫描周期以上才有效

中型PLC都有这个问题，定位前读取 轴的忙碌状态，在启动定位。我的理解是CPU扫描快，伺服接受指令有延时，导致多次触发了定位

执行部分响应速度达不到100ms,所以就会报警。