电机挂在天花板，挂下来一个铁链，我用手抬一下铁链，电机就会把铁链拉上去，拉一下铁链，电机就会把铁链放下来

怎么感觉像灯绳开关？

压力传感器  不过容易误动作

这是找传感器？没交代想来是没有驱动器的，再怎么滴最终也是要有正反转电路，就实在点给两个信号就中了，为啥一定拉铁链。。。

感觉像是双触点行程开关。用弹簧配好铁链重量，让行程开关保持在中位。抬一下，相当于铁链轻了，行程开关往一边接通。拉一下，相当于铁链重了。直观点，像自动磨床的左右走的行程开关

参考2楼答案，但调试比较麻烦

应该是用了扭力传感器。