请假各位老师一个问题，三菱PLC控制温度用PID，但是如果加上时间控制呢，比如10分钟从25度升温到90度，然后90度恒温60分钟，再30分钟升温到150度，然后恒温60分钟，这样改怎么写梯形图呢，还需用到什么硬件呢

比如10分钟从25度升温到90度
这个可以每分钟更新一次设定值，90-25=65，每隔一分钟把设定值加6.5度。
温度控制个人喜欢用温度控制器与plc或者触摸屏做通讯，具体的温控交给温度控制器处理，plc与触摸屏给设定值即可

引用 YXBK 在 2023/7/8 13:08:26 发言【内容省略】

非常感谢，假如每分钟都改一次设定值的话，系统是不是会不稳定，是不是不如温度控制器准确稳定。而温度控制器成本是不是就高了，比如一个烘烤设备需要三层加热是不是就需要三个温度控制器

这主要看你的控制要求
“比如10分钟从25度升温到90度”～版主理解是之一
还可以理解是～要求10分钟内从当前25度升到90度，这样你就直接将目标设置为90度，倒时达不到，是系统加热功率不足。
稳定是相对的，逐步升温是波动最小的～前提是PID合适

引用 272925066 在 2023/7/8 13:40:27 发言【内容省略】

应该问题不大，温控器数量看你有多少个测温点，成本的话PLC买温度模块也要钱呀，淘宝还有多路的卖，8路300多块。只是用通讯你要会程序，三菱的如果不是5U不自带MODBUS通讯口，最好是与触摸屏通讯。

引用 知道一点 在 2023/7/8 15:58:26 发言【内容省略】

PID不太会调，自整定就行了吗，同时控制三路，是需要三个PID指令吗

引用 知道一点 在 2023/7/8 15:58:26 发言【内容省略】

谢谢，明白了

引用 YXBK 在 2023/7/8 13:08:26 发言【内容省略】

每隔一度增加6.5度，就是SV值动态变化，那需要每隔6.5度就算一次P,I,D吗，每6.5度都进行一次自整定，有可能还已经升到6.5度了还没有算出来，还是我理解错了

用温控器控制温度会好些，PLC再根据你的要求控制。