示教的PLC程序怎么写？他可以用在PLC位置控制中嘛？

就是，。。
顾名思义，就是你教PLC走位，

示教一般指的人来告诉机器运动控制的工作点位的坐标。
1 可以直接在触摸屏输入位置参数
2 用JOG方式，手眼配合，调整到合适的位置，并把当前位置写进工作位置寄存器
3 机械臂的示教很有意思，进入示教模式，可以拉着机械臂随意摆弄，引导到合适的位置，保存这个位置
4 也可以给他加一个传感器或者工业相机，让它自己找到目标物，最后自动把位置保存起来。
第1种，不需要写专门程序，
第2种，需要写个JOG程序，
第3种，需要读取机械臂控制器位置寄存器的程序，另外机械臂控制器要具备teaching功能
第4种，对工业相机，重点是机器识别算法。识别成功后，反馈坐标，这个坐标不一定PLC程序需要的坐标，需要做个坐标转换
。如使用传感器示教，程序类似于回零，只是在最后处理时，要把当前位置传送到位置寄存器里

可以用在PLC，不过这种在机器人上用的是最多的。