用的DSZR命令，近点信号和原点信号都用的一个传感器X001，当归原点时，传感器常开，电机到了传感器位置，传感器闭合，电机离开传感器，电机停止，找到原点。现在有个问题，找到原点后电机已经到了传感器另一边，下次上电自动归原点时，电机远离传感器位置，一直走到丝杠顶端，当然可以加两个极限传感器。有没有一种方法，只用一个原点传感器，能够保证刚到原点传感器位置即传感器闭合，电机就停止，下次上电，由于传感器闭合了，就不在移动

你需要加上正反极限位，碰到后极限时会自动返回找原点，碰到原点后，慢速自动反转脱离原点后停止！Y0对应 M8343 M8344

何苦为难工控人……

是的除了加正反限位，还有没有其他方法

引用 272925066 在 2023/4/26 17:33:33 发言【内容省略】

上电时判断断电记忆位置，小于多少往前走一段距离再回原点。

也可以在你回完原点以后，走一下正向定位！让感应片停在原点的前面，下次再次回原点就可以了正常了！每次都是这样！

受教了，谢谢

如果PLC系统里没有促使让它停在DOG前端的方法，可以自己写找原点的程序。一般走脉冲的，当感应DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的时候复位反向，就会停在感应器前端。

不太明白，能否说的具体一些？

就是回原点的程序可以自己写