现在有个构想是这样的,一个轴上装了一个绝对值编码器(0-360)轴可以正反转,但在转动的时候可能会出现干扰脉冲导致PLC接收到的数据有突变(正常正转比如 是  0-1-2-3------90--------180-------270--------359---0,而现实可能是0-1-2--50-3----90---180----270---359----0),现在想如何过滤掉这个突然出来的50,轴是圆周一个方向转的,只有在停下来是才会反转一点

做好屏蔽噻，还有程序里在单位时间内的超过范围的跳变数据进行过滤

这是个从0到359再到0循环的数据,我想去掉移动存入13个数据中的最大值,最小值,再算11个数据的平均值.但如里数据的前几个数据比360小,后几个数据比0大那该怎么办

还是从根本上解决吧，先把基础的抗干扰措施做好

多实验几次，只是出现50的跳变？
编码器是几线的？

50是打个比方,不确定是多少值,偶尔出现,没有重复
编码器是4096分辨率

有可能是惯性造成的测量误差，建议先从机械结构上找一下原因

编码器和PLC是什么连接方式？

和PLC并型连接,
在运行过程中偶尔不重复的出现突变

4096，0-359，13个数据？
先确定接线是否正确
再回复这几个数据的关系是如何转换的