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施耐德电气伺服
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主题:关于伺服问题怎么改进?
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xiangtao3
用750瓦的伺服电机,带一个链条机构往一个方向走定位走不准怎么搞。现在是走相对点位,然后传感器检测到上升沿就停止伺服。但是发现传感器检测到后这个链条停止的位置有时前有时候后,应该怎么改进呀。
22-07-04 10:37
1楼
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Tivian
是运动的惯性吧、用中断输出,电机加刹车
22-07-04 10:44
2楼
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YXBK
既然走相对定位,就不应该用外部传感器控制停止,应该是脉冲走完了自动减速停的。如果想用外部传感器停,最好是快到位时先减速。
22-07-04 13:07
3楼
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努力瑞
加一个编码器,用的是编码器记录即将到位后减速下来,直到感应器后停止发脉冲!
22-07-04 14:15
4楼
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第三颗牙
链条机构本身就存在不稳定性,一般伺服用的都是同步带或齿条机构,定位会准确。
22-07-04 14:33
5楼
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宅男技术控
1.驱动链条需要调整好伺服增益;
2.定位参数中加入背隙设定;
22-07-04 17:20
6楼
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xiangtao3
22-07-08 10:09
7楼
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339402782
速度模式,高低速切换,检测到接近开关停止
22-07-08 11:58
8楼
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雲宸雲曦
对的,使用链条结构的伺服定位本身不准的!直接叫机械工程师改结构,齿轮条或同步轮,自己不用调参数先没用的,链条定位误差会累计的,结构不改你自己怎么调都没有用。。。。做链条定位的机械工程师水货
最后修改:
2022/7/8 20:17:19
22-07-08 20:16
9楼
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0aguang0
http://m.gkong.com/bbs/492778.ashx
你看我的帖子吧
最好是不要检测到传感器就停止..这样是必然不准的...
我现在做的是用touchprobe功能...在碰到传感器的时候读取当前位置..然后叠加一个位置值走绝对定位...
然后再把位置清0
最后修改:
2022/7/9 20:49:52
22-07-09 20:47
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