我用的是西门子S7-200SMART，和伺服驱动器V90与配套的单圈21位绝对值编码器伺服电机。
用的是速度控制方式控制电机，有什么方法可以得到该电机的旋转角度吗？
请前辈大佬们指教！！！
看伺服驱动器的硬件手册和使用手册，有没有通过数据通讯的方式访问内部寄存器获得编码器的反馈数据。
如果没有，就没有办法通过伺服驱动器进行间接采集编码器的数据。
如果有的，那么就按照厂家提供的通讯参数进行编程获取。
关键的关键就是在于厂家有没有给这个功能，没有，你只能自行增设一个编码器独立进行数据采集。
如果没有，就没有办法通过伺服驱动器进行间接采集编码器的数据。
如果有的，那么就按照厂家提供的通讯参数进行编程获取。
关键的关键就是在于厂家有没有给这个功能，没有，你只能自行增设一个编码器独立进行数据采集。
22-03-10 12:31
看你多少个用户单位对应一圈...
在一个固定位置设置一个0点....
然后当前位置mod (用户单位/圈) 得出的数除以 (用户单位/圈/360)
就是你相对你设的那个0点 的度数啊
在一个固定位置设置一个0点....
然后当前位置mod (用户单位/圈) 得出的数除以 (用户单位/圈/360)
就是你相对你设的那个0点 的度数啊
22-03-10 12:48
方案有问题 用三菱FX5U PLC 伺服用转速位置模式 ，可以读取同时读取速度 电机旋转角度（旋转运动） 西门子PLC只有高端PLC （如1500）具备这种功能，200 Smart功能有限
22-03-10 14:29
