。。。。探测黑色的纸 ，非金属， PNP型 开关量
       一卷黑色的纸，转动慢慢减少。。。检测其侧面，没有，输出一个开关量信号。
       目前没找到。。。谁有用过的推荐一下。

我的理解就是一个漫反射的光电开关可以了，这个很难找吗？

最好用数字光纤型，先示教，再微调阀值。

黑色且非金属，比较麻烦，光都吸收了不反射，用对射式光电开关试试。

检测有没有黑纸还是可以的，如果要检测纸够不够黑，或者纸有没有偏白就比较困难了。

使用背景抑制的光电，

检测颜色差别的话有种色标传感器

是检测纸张有没有还是需要检测出黑色的纸张呢？

识别颜色还是用色标传感器。欧姆龙，西克等都有。

色标传感器要有对比，颜色传感器可以，就是价格能接受否