引用 honghaii 在 2022/2/10 17:06:59 发言【内容省略】

。。。。是检测有或者无。

黑色目标，适合的反射性的传感器不多

作为卷性的物料放卷检测，你可以考虑用对射型的红外传感器，反射型的能检测黑色的真不多，当然，你一定要反射型的，你可以考虑用超声波，但是反射型的安装调试很麻烦。比方说，你的原卷直径600，卷心100，那么大的检测范围的反射型就不好找

检测有无物体，如果光源类的不行，还有电容开关，用过SICK的电容开关感觉挺好的。
那东西特别透明的瓶子也能检测，调过后还能检测透明瓶子中的透明液体是否存在。

可以看看基恩士的CZ-V20系列