有个先进先出的设备 是用伺服升降来定每层的位置。因为先进先出 所以层位最后是从最低层空层开始的。上图中的程序写的目的是。这样的写法有什么简便 的方式指令。来实现！

可以，仅供参考

把控制意图写详细点，也许别人有其他的写法。  自己找例子写一个先进先出的指令，或者找个库。

“因为先进先出 所以层位最后是从最低层空层开始的。”，先进先出的话，这句话就有点不能理解了。。。看你写的程序，应该是由低向高进行吧。

是的 M200通时 表示要去第一层 ，当第一层存了东西时 M6000置位。 M201接通。下一次就去第二层了。M200-M229是写入每一层的位置。伺服行走的位置。当要取出产品时 会从最先进的第一层取出来。取出后复位M6000.再一次存时会存在第一层。

先进先出指令是有的。现在是就是组织逻辑上的问题。比如我要存第一层，须要给伺服一个第一层的位置，让电机走到第一层，有来产品就存。如果要取出产品。我又要让伺服走到最先进来的哪层，将它取出来。共30层。

定义一个层数的标志变量不就行了，根据变量去取层数。

需要依靠触摸屏来实现辅助控制的吧？把层数和具体的层内地址做网格或者配方，取的时候PLC只执行触摸屏给的取物路径，伺服先怎么动，后怎么动，对不？

玩过类似的，先全部清零初始化，走到那层把对应层数赋进去，跳过的层数赋0，三菱有数据处理指令，从大到小，或从小到大，然后用这个指令自己判断层数，取出后把对应的层数赋0

入和出分开控制
建立两个数据表,表一放置有物的层数;表二放置层序号及有无物品标识"1"
入,事先检索表二有物标志为"0"的最低层数据备用,有需要放置物品时,就控制电机走到这层放入,然后设置这层数据"1"表示有物;将层数放入表一最下方.
出,需要出料时,出表一最上方数据给电机运作,完成后表一数据整体上移一格,清除表二这层物品标志.