用D寄存器的位代替M中继。用LD= D 数值

先不要偷懒想着怎样简化程序,目前你的思路能做到先入先出吗?
比如先放入10层,后边就进行一入一出的交替工作,2层以上的物料还有机会出仓吗?

先入先出有专用指令 可以实现。这个是用来记住已经存了几层M200接表进第一层空，伺服升到第一层位置。 M201接通 表示第一层有 第二层空，就去存第二层。 以此类推。当要取产品时会取出最先进的哪一层。复位M6000后 ，又会接通M200 再一次存时还时去M200的位置。这个只是先进先出的部份程序。

每次存一次 是伺服的位置 比如 进产品顺续是 12345 哪么5是最先进去的。要出产品时 读出的第一个位置就是5的位置  下一个就是4 。

引用 twtynijj 在 2022/1/15 13:59:32 发言【内容省略】

第一个进去的不是一吗？

这个只是解决空层计算--入仓,相信三菱有类似指令

为啥截图是黑的?
重新发一下

三菱好像没有min？ir？
稍后给你你个方案，虽然也要写30多行，但觉得不容易出错（结构相同，可简单复制）

笨办法
这部分要写许多,有多少层写多少
三菱,可以用DROL,SFTL 代替SFT

三菱的min 使用【数据检索】指令SER得到,祝你顺利