公司的设备PLC程序中有设定步进电机的加减速时间的，伺服电机和步进电机运动指令用的DDRVI，回原点用的ZRN，请教下这里为什么要设定步进电机的加减速时间？是电机运行时动作异常就要修改加减速时间么？伺服电机就没有设定加减速时间。还有手册中D8232是指“Y1绝对/相定位指令的上升时间”，这个是指加速时间和减速时间相等么？

步进响应没有伺服那么快，而且丢步了也不知道;

考虑电机的特性不同

可能有时候步进电机型号不同，甚至机械装配的松紧度会影响步进，加速时间短了会失步，甚至根本就运动不起来。

是不是如果开始的时候我没有设定这个加减速时间（我的理解PLC中有默认的出厂设置的加减速时间，比如范围是100-400ms），步进电机动作正常，经测试也没有特别明显的丢步情况，那就不用设定这个加减速时间？当出现电机启动不了或者震动较大或者丢步明显的时候，我再去通过设定加减速时间来调试步进电机的运行？

请教下这里为什么要设定步进电机的加减速时间？是电机运行时动作异常就要修改加减速时间么？伺服电机就没有设定加减速时间。
步进电机运行时不能一下就高速，要慢慢提速，否则容易丢步甚至卡死，这是步进的特点。而伺服没关系，所以可以不用。
还有手册中D8232是指“Y1绝对/相定位指令的上升时间”，这个是指加速时间和减速时间相等么？
是的，不知道你的是哪本手册，我这个是写的很清楚的

楼主，你说的电机的特性是指步进和伺服之分么？是步进电机通常都要设定这个加减速时间么？还是看步进电机的运动情况，正常就不用管这个加减速时间，异常时再设定加减速时间进行调试？

好像我的手册内容不是很全，之前下过你发的那个手册，不过只有375页，我的这本手册有450页，所以一直没用你给的那个手册，后面我就用你给的那个手册吧。
还有版主你说的我明白了，那按你的说法是不是步进电机开始时都要设定加减速时间？PLC里面是不是有加减速时间的默认出厂值，比如这个D8232出厂设定值为100ms？我们要给这个加减速时间给设定的大一点，比如我发的这个图片里面的600ms就可以？

引用 风之子riCzPB 在 2022/1/13 8:48:51 发言【内容省略】

有疑问时可以两本都看看。
步进电机基本上都会要用加减速的，除非使用速度很低。
这个默认值应该是0.
具体设定多少，看实际情况，在保证稳定运行的情况下时间越短越好，这样可以提高效率。

哦，我懂了，谢谢！
版主，还有个问题，就是手册中D8232这些特殊特殊寄存器下面有个注意说明，其中有个公式，是“设定的上升时间和下降时间”和“寄存器D8230单字中设定的值”的换算关系，请教下当我设定加减速时间为600ms，那D8230中不就应该是600么？怎么又换算成另一个值了？