引用 goldage 在 2021/11/17 21:11:32 发言【内容省略】

延时太短了　　驱动反映不过来

引用 bnnyygy 在 2021/11/17 20:47:51 发言【内容省略】

用驱动器的AB相来读取吗？

正常判断设定位置与当前位置相等，程序就可以执行下一步了。发生机械问题那是特殊情况了，人家几十个伺服的设备也是这种模式。

引用 海Q7B4 在 2021/11/18 7:52:43 发言【内容省略】

最好是在执行机构末端加反馈，你这种可以在丝杆上加个编码器，这样电机、连接器、丝杆问题都可以检测出来了，M8170后先拿发出的脉冲与编码器采集到的脉冲对比，结果OK再执行气缸。

引用 YXBK 在 2021/11/18 9:14:00 发言【内容省略】

加编码器 和我想用伺服电机的编码器读取的数值 意思是一样的吧，，这个机构，一套电机都是在另外个旋转轴上大于90度的在旋转  布线上就是断线的风险了  再继续加编码器的线  又加了风险。如果有兴趣 我可以发个视频给你看看

引用 海Q7B4 在 2021/11/18 9:44:36 发言【内容省略】

如果不好布线从伺服驱动器上取电机编码器的信号也可以，只是没有那么好而已。

引用 YXBK 在 2021/11/18 11:06:24 发言【内容省略】

这个就要从OA+OA-OB+OB-这里转出的信号么

你最好提供一下PLC和伺服的具体型号，有些驱动器编码器信号是差分输出的而plc又没有差分输入口，这还要加转换板。

引用 YXBK 在 2021/11/18 11:48:13 发言【内容省略】

嗯  松下A6确实是差分输出  我这里有个这样的转换板

引用 海Q7B4 在 2021/11/18 7:52:43 发言【内容省略】

你说的不就是伺服驱动器输出的定位完成信号吗？