引用 gaoyingchun 在 2021/11/18 16:59:15 发言【内容省略】

松下的这个信号 我不会用呀

你截图一下手册中接线图，一般有位置控制示例，或者上传手册，我看看；
但你要求的时间0.05s，我认为达不到你的要求，只是感觉啊

好像有个AB+AB-OA+OB-的4条线，拿个继电器转成24V，接到PLC的高速计数器里面，做位置比较

如果伺服每次都是走固定位置，那可以在丝杆上加个接近开关。如果更改工艺，需要更改伺服的位置，那就加个光栅尺或者把伺服的脉冲输出接到PLC的高速计数器上

引用 陈嘉伟 在 2021/11/19 15:01:41 发言【内容省略】

是的  这个叫差分转集电极  需要另外需要设备  这也是一种 方法

引用 wgefwgef 在 2021/11/19 16:12:23 发言【内容省略】

有好几段位置呢，，，

引用 gaoyingchun 在 2021/11/19 9:58:08 发言【内容省略】

谢谢  我用的伺服是松下A6  现在已经找到解决办法  就是在伺服里面找到一定位完成的信号  原来是用PLC的脉冲下降沿来做标志  现在用 这个信号来  但是  响应比原来用脉冲标志  慢了好多呀

只能说你原来控制取巧了，伺服有没有走到目标位置，不知道，能确定的是PLC发送完了脉冲；现在采集定位完成信号，整个用时肯定要长；PLC发送完脉冲---伺服运行---伺服定位完成（定位完成宽度在驱动器可设置）---PLC收到定位完成信号再逻辑处理；另，提高伺服增益/增大加减速时间，可减小定位用时间

引用 gaoyingchun 在 2021/11/22 11:17:40 发言【内容省略】

就是松下里面的  所谓的刚性吧？  这样的一套发送到反馈 时间确实会拉长  但是也不至于需要0.04秒 我们PLC的单位 基本也都是0.001做单位的

加接近开关，或者光栅，或者电阻尺