最近手头上有个项目，用了XDH的Ethercat来控制伺服，开始准备用H运动模式来做，发现有点麻烦。占用的软元件地址很多，而且在软元件使用状况中不显示，只有右键指令才能看见占用的地址。
最后用C运动来做，发现不能用插补指令，好尴尬。看手册有提示说可通过在 I9900 中断中实时修改 SD2030+60*(N-1)的值来实现自定义的插补位置
我打电话问信捷客服，有没有这种案例或是思路，客服小妹说我也没有啊，说C运动都不开发了。
说出现问题不好查。
我挺支持国产的，但客服的回答让我很无语。