伺服使能后，是要锁住轴的。就算有外力影响，转过些些也会在无外力时自动回转，要么就报警。但这安川的100W，今天测试，使能后，不锁轴，转动后不会自动回转回来。驱动器也不会报警。为什么呀？？望高手指点

大力出奇迹？
扭矩限制很小？
JOG运行看看正常不

会不会是电机相序错了

力矩限制设置没

参数设置有问题，如果外部没有使能信号，就在参数里设置使能

问题已解决。原因是驱动器没接地线。可能有干扰……接上地线后一切正常

已解决。谢谢

已解决，谢谢

不是的。谢谢你

已解决。感谢热心回复