你描述的现象很像速度控制模式

不是的。都是位置控制。因为只想着简单测试下程序，就没接地线，导致定位也定不准，使能后如贴上描述的，一开始就以为是参数没设置正确，自己查了没发现问题，然后就电话安川售后，也没有解决问题。没得想了，就给PLC,24V电源与伺服都接好了地线试了试，就都正常了…………