IRB120机器人，开机报错与安全系统无通讯
安全系统和机器人通信卡之间无串行通讯。
事件消息32530
安全系统和机器人通讯卡是哪个东西，自己还不清楚？
请大神指教。

DSQC400E 打开控制柜就能看到，这个问题需要排查是主机问题还是安全板问题，你这是DSQC1018的主机，也就是二代紧凑柜，我这边可以检测维修

机柜是1代，DSQC639。大佬能私聊你吗？

可以的

这个故障你首先先排查通信线是否接好，我是一个机器人板级维修的徐工，你这种故障是639主板通信问题，你把MAX3075E通信芯片换了90%都是他的问题。我主要是维修四大家族机器人电路板，也很乐意分享我的维修经验