是否可以将具有CANOpen总线模块的Twido PLC更新为M221 PLC？

不可以，M221 PLC不支持CANOpen总线。
如果系统中已使用CANOpen，则将Twido PLC更新为具有嵌入式CANOpen通信模块的M241。
如果可以将CANOpen总线更改为其他现场总线，例如Modbus RTU或Modbus TCP，则可以使用M221代替Twido PLC。

廖老师书讲解透彻。