电机上下左右动作正常    但是拖动滑台移动的轨迹不是上下左右  二是斜着运动

标题问怎么写算法
说 上下左右动作正常 又说 移动的轨迹不是上下左右，而是斜着运动
是哪里斜了，看图片第一感觉就怀疑那条连杆的螺丝有没有锁紧。

1看不明白

这种两级运动的机械结构，也就是运动中又有运动的，用编程去解决还真不好解决的，普通的小型PLC对于运动控制算法（插补运算）支持不足，如果支持充足了，那主打运动控制的中型机还怎么卖？
所以，尽量改良机械工艺，不要让电气啥都干，简单的说就是想要奥拓的钱去解决奥迪的发动机。