最近公司做一个小项目，用台达ES2和台达DOP-100WV屏.想问几个问题：
1.ES2正反极限是什么特殊继电器呀，我看了说明书，只有CH1原点X4，负极限X5，CH2原点X6，负极限X7，正极限看不到呀。
2.如果伺服在运行过程中，怎么知道伺服快要到极限了，让伺服停止。
3.走脉冲+方向控制伺服 Y0+Y1,  第二轴 Y2+Y3  共两轴。
有用台达ES2的朋友，求解，谢谢

正常都不可能走到极限，如果走到了就必须得停。在定位的位置上走，它的原点是指定的输入点。

碰到极限位让PLC不发脉冲不就停了吗？

如果碰到就不发脉冲，那我想反转也不发脉冲了，就动不了，有没有一碰到正极限就停，但又可以反转的呀

引用 wy520mn1 在 2021/10/18 6:01:33 发言【内容省略】

可以，正转、反转脉冲是PLC程序控制的，你让它发反转脉冲它就会反转了

反转接通方向输出就行了啊，最好加个延时