Modbus RTU串口通信协议视频教程：
3、Modbus RTU串口通信协议02功能码报文格式详解：
本视频详细讲解了Modbus RTU串口通信协议02功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和Modbus Slave调试助手对02功能码进行了详细测试。
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通信调试工具：