最近做了个项目，PLC是三菱Q系列的，用的CC_Link模块是QJ61BT11N，与安川的机械手进行通讯，通过说明书的硬件设定，通讯是没问题，而且通讯交互数据也没问题，但是如何将安川机械手设定的干涉区信号映射出来，一直没找到在哪里设置，或者如何做到？请大神赐教！！！不胜感激
上传的图是PLC中的设置，要求是将另一张图中标记的#50080信号映射到PLC中

难道真没有人用CC_Link和安川机械手通讯嘛？

折腾了半天，自己解决了，方法就是通过机械手手柄的“输入/输出”--“梯形图程序”功能，将需要的系统信号点直接映射到机械手设置的CC_Link通讯点上，这样机械手就能通过CC_Link将系统点映射到PLC端

牛B

这个您应该多多问问机器人厂家的设置就好了，笔者用过，按照安川机器人的帮助手册，设置一下就可以了。三菱PLC测机器人就是作为智能设备站，1个站，占用32位的输入和输出，4个字的读和写，根据你的通信的数据量，来设置即可，通常建议设置4个站。

谢谢楼主分享