做了个三轴，控制器是台达ES2 PLC ,想写汉字玩玩，不知有人搞过没有，请高手多多指教。写柴棍字应是没有问题，如果仿手写字体，用哪种上位机软件？

150元的运动控制卡(当然，要插电脑PCl槽)
才是正途。

PLC想玩转复杂的插补运动控制，PLC厂家研发给你配套的编程软件指令集都不支持，怎么玩？如楼上所说，专业的运动控制系统才是正道。
又想不用厂家提供的编程软件对PLC进行编程控制，又想用第三方运动控制软件去控制PLC么？这不跟老人机想安装微信APP软件一样么？硬件都不支持，咋玩？

想法是：用PLC中D0-D1000地址，分别做三轴的数据寄存器，用变址寻址循环执行，PLC只接收上位机计算好的数据，并发送脉冲给三轴工作。

运动控制的逻辑，不仅仅是发指令给每个轴该去行走多少距离的问题而已波！要同时协调三个轴同时配合的运动行走，你难道只是简单123轴按顺序排序挨个走，顺序走完三个轴而已？

如果学习，还是算了，应用的话维宏控制卡加普通电脑，软件破解版的，就很简单了

PLC的工作模式是自上而下的扫描程序并执行，所以当你的PLC需要同时让三轴协调运动的时候，控制精度可能不达标哦。玩运动控制的精髓就是插补算法，并且硬件需要配套。

运动控制软硬件都要配套，就是当X轴走10毫米的时候，Y轴也必须跟着走8毫米，Z轴也必须跟着走5毫米，而且三轴同步时间有要求，不能谁先走都得，谁走完谁就万事大吉了，这样走出来的轨迹能符合要求么？

想玩这样的运动控制控制，一颗STM32F103足矣，用不着上PLC。

引用 微鑫科技 在 2021/7/19 16:31:02 发言【内容省略】

字怎么输入？取模？
翻地，有便宜的拖拉机，要什么锄头！
STM做专门G语言解释器却也不错。