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主题:有没有大佬不用光电开关,通过丝杆慢慢走碰到硬档点来找原点
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海Q7B4
有没有大佬不用光电开关,通过丝杆慢慢走碰到硬档点来找原点
21-05-27 13:27
1楼
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YXBK
硬档点
什么意思?
21-05-27 14:02
2楼
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勇子RjtogCHS
硬挡点?扭力控制?电缸回零就有这种,达到多大的扭力就认为到了位置极限,然后偏移一定位置设为原点。
21-05-27 15:54
3楼
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339402782
看电机是否支持这种方式;
festo电机是支持硬死挡回零的,当选择此种回零方式后,电机会检测电流值,当电流值增大超过预先设置的百分比后,认为已经到原点,即设置该位置为原点;
建议只有X,Y轴使用此方式;
21-05-27 16:09
4楼
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YS-W
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339402782
在 2021/5/27 16:09:10 发言
【内容省略】
是的是的!使用过这种方式来
21-05-27 16:27
5楼
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知道一点
或许环境不允许使用光电开关。
可以改用接近开关。或微动开关。
21-05-27 19:10
6楼
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goldage
直流伺服的电动推杆有这款,不过价格会贵点
21-05-27 21:30
7楼
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bnnyygy
听说过,但是没用过,理论上可以。
能把伺服当前扭矩或者电流上传给PLC的话就可以搞,理论上,伺服驱动有IO输出、模拟量输出,普通伺服应该可以实现。
21-05-27 21:34
8楼
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LY-刘
走总线的 回原点方式可以直接设置成固定挡块检测
21-05-29 21:26
9楼
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海Q7B4
对 用第二扭矩控制
21-06-01 15:12
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