有没有大佬不用光电开关，通过丝杆慢慢走碰到硬档点来找原点

硬档点
什么意思？

硬挡点？扭力控制？电缸回零就有这种，达到多大的扭力就认为到了位置极限，然后偏移一定位置设为原点。

看电机是否支持这种方式；
festo电机是支持硬死挡回零的，当选择此种回零方式后，电机会检测电流值，当电流值增大超过预先设置的百分比后，认为已经到原点，即设置该位置为原点；
建议只有X,Y轴使用此方式；

引用 339402782 在 2021/5/27 16:09:10 发言【内容省略】

是的是的！使用过这种方式来

或许环境不允许使用光电开关。
可以改用接近开关。或微动开关。

直流伺服的电动推杆有这款，不过价格会贵点

听说过，但是没用过，理论上可以。
能把伺服当前扭矩或者电流上传给PLC的话就可以搞，理论上，伺服驱动有IO输出、模拟量输出，普通伺服应该可以实现。

走总线的 回原点方式可以直接设置成固定挡块检测

对 用第二扭矩控制