用伺服控制输送线 要求感应到三个物品的时候用快速   三个以下的物品用慢速，达到一定时间没感应到就得停止输送带运行。求大神指导一下程序

控制器是什么？别说用继电器电路

你的检测传感器是什么或者说物料是什么。比如用视觉，程序上能简单些，好多判断视觉就完成了。比用普通光电，程序要判别怎么叫多于三个。程序要复杂一点

直接用检测信号驱动变频器多段速就行了，何必需要啥PLC这种玩意

上PLC，上变频器，上触摸屏，上光电开关进行计数，上计时电路进行控制。我估计也只是纸上谈兵，随便给方案，反正又没要求控制项目成本对吧。

主要取决于怎么检测产品的数目

感应3个物品，是3个感应开关对应2个物品还是一个感应开关计数3次，这个很重要。

这个方案类似自动扶梯了，人多速度快点，人少慢点，没人直到停止……

用伺服控制输送线 要求感应到三个物品的时候用快速   三个以下的物品用慢速，达到一定时间没感应到就得停止输送带运行。求大神指导一下程序
问题：感应3个物体？这个是计数还是？？？？
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简单点：按计数算，出入口都装设1个对射感应器。
启动方式：1，启动按钮 OR 感应器感应到。
传送带物品量： 入口感应器感应一次 +1，出口感应一次-1。（这个看你实际情况来搞，感觉不准。）
速度给定：
启动后,速度:=慢速;
感到>=3,速度:=快速;
当物品<3 延迟**秒钟 速度:=慢速;
当入口感应没有感应以后延迟**S，速度:=0；传送带物品量:=0;
伺服就用速度模式就行了，实际中，好像大多都是变频器+普通电机吧？
课题还是啥？

这是客户要求这样