就是在你这个意思

VB0储存区
按启动按钮写入vb0 1
停止vb0 =0
进入开关i0.5
离开开关 i0.6
进入开关上升沿vb0+1
离开开关vb0-1
输出双向脉冲到伺服
vb0 =1 手动功能写入低转速+正转信号
vb0=3 手动功能写入中转速+正转信号
vb0<3 手动功能写入高转速+正转信号
vb0=0 手动功能写入低转速+断掉正转信号
只不过这是西门子的...

谢谢楼上的回答