如题，如果能，为什么没人用，如果不能，又是为啥。

好家伙，我还特地百度了一下这个概念:
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。

这个问题没遇到过，等待大佬解答●?●