用一个原点开关 实现转盘的找原点！工作台是一个转盘
情况1：一开始工作台正转找原点，碰到x0原点开关后 慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点
情况2：当工作台找了一段距离后，没有碰到x0开关，工作台开始反转 反转碰到x0 并离开XO 后 ，工作台再次正转 慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点
M0 :原点开关 ?D4000 ： 原点快速 ?D4003 :回原点慢度 ?D4005 :原点搜索距离 问题 1 时间处理 和 STOP Y0  RST Y1 是不是多余？
问题 2 流程3 中 RST M1 RST S3 是否处理得当？

为什么不一个方向找原点？

熬啊淡淡的。