用向导生成一个高速计数器，HC0，模式9  使用内部程序清零，即转一圈清零一次。外接编码器发现我写的这个程序随着转动圈数增加，误差也越来越大。想请教一下各位使用程序清零时怎么减少误差。。

如果是高速运转，编码器的圈记信号肯定有延迟，相对低速运转来说误差大多了。这个是程序扫描时间导致的。

有没有直接高速计数清零标志位？

那该如何消除误差。。

很少玩西门子,但是我的理解是,如果是转一圈清零,为啥不用编码器的Z脉冲呢?

如果是来回走的话，或者是多段位置的话，最好多加装几个传感器，当传感器检测到上升沿后清零操作

编码器不是有清零脉冲么，何必程序清零

引用 xuhuifox 在 2020/12/24 22:26:19 发言【内容省略】

也许本帖作者认为他是高手，认为他的程序优秀吧！

你的一个脉冲信号对应多少毫米

可以用编码器的Z相脉冲，PLC使用外部中断，在中断程序里清零。