请教一下，CX-Programmer如何通讯山洋伺服（etherCAT）？是否有相关的手册？第一次使用欧姆龙，就得上总线通讯了，选型都没得办法确认

还纳闷咋出来个CP2M,还要etherCAT
看图片是CJ2M

先确认好有对的EtherCAT通讯定位模块，并咨询下价格；
KEYENCE KV7300/7500就额有专用的16轴EtherCAT定位模块KV-XH16EC,这个模块价格非常贵，随便配个主机就五位数了；

你可能要换PLC，使用NJ/NX系列
软件当然也要了

EIP21 = EtherNET/IP,非EtherCAT.
CJ2的ECAT模块非常贵,不划算.
做运动控制,用欧姆龙的NX NJ,CPU自带EtherCAT口
CJ1W-NC281 NC481 NC482 NC881 NC882 .....
后缀是2的好像可以连接IO模块,后缀是1的只能连接伺服,只是好像.可以看看手册

KEYENCE KV-XH6EC,  KV-7300/7500专用的16轴EtherCAT定位模块;

用NX吧  才3 4千，带EIP Ethercat，CJ2那套死贵,还麻烦

推荐用NX

要求并不高，就是要断电有记忆，也就是读取编码器值