如图是一个大概的机械结构
转盘按顺时针不停止的旋转由变频器控制
X0 是齿轮感应，每转一个齿轮位子就感应一次
X1 是不良品的感应
X2 是不良品已经剔除的检测
Y0 是一个气缸往下动作
动作流程大概是 X1 感应到不良品后还要转4（或者可以设定）个齿轮数才能到气缸位置剔除
1个不良品的话我还能用计数器写一下
但是如果遇到连续不良品的话改怎么写
感谢大神提供下思路或建议

图1

 想了一天，刚入门求指导下。

连续的检测和有存储需求的，才能做剔除动作的，就要用到数据存储和排序了，要用数学的方法去解决，不能再用简单的逻辑思维了。

确定就在第4个齿信号剔除正确就好办
位移指令，字移指令，先入先出，计数器......都能做到

是不是连续，没有关系。用信号移位SFT，X0每感应一次移位一次，把X1信号移位，隔几个位置就用第几个信号就好了。有信号剔除。

记工位状态，每一个齿轮对应一个寄存器。

所以在请求下编程思路

记工位状态的话数据就太多了，因为转盘是不停的

数学方法 那就是写很多计算咯