关键是连续也可以简单做到吗

用移位相对好做

引用 1293552632 在 2020/12/3 21:04:14 发言【内容省略】

关键在工件1234排队不错位

LD X0
SFTLP X1 M0 K8 K1
M5就是要剔除工位需要的数据

给PLC设定一个循环左移或者右移的位数，比如4位（你这个目前只用4位就行），检测到不良品，首位置一。然后移位。
剔除气缸检测第4位的状态，当第4位被置1的时候，剔除启动。剔除完成复位第4位。